La NASA crea un Robot escalador
Automatización y Robótica

La NASA crea un Robot escalador

La agencia espacial de EEUU no cesa en su empeño de desarrollar aplicaciones robóticas espaciales con los que resolver las necesidades que se tropiezan en planetas como Marte. Os mostramos a Lemur, un robot explorador que trepa por rocas y paredes verticales.

Lemur, es la abreviatura de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un robot inventado por la Nasa para poder sortear los inconvenientes a los que se encuentran los robots exploradores en el espacio. En un principio el robot fue inventado por los expertos de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para hacer labores de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional.

Los astromóviles que las agencias espaciales envían en misiones de reconocimiento planetarias, han sido creados para enfrentarse a cualquier tipo de terreno, pero no a todos.

Cuando los rover se tropiezan frente a las paredes escarpadas de las montañas que abundan en el Planeta Rojo, están incapacitados para ascender por sus zonas más duras. Esta situación origina una pérdida de tiempo y de adquirir conocimientos del entorno.

Por ello la Nasa hace más de una década creó un proyecto en donde crear robots exploradores capaces de ascender por cualquier pared sin importar su verticalidad. Lemur es el primer astromóvil que surgió de este proyecto.

Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas dimensiones pero que usa una tecnología de última generación. Dispone de un algoritmo controlado por Inteligencia Artificial que le habilita tomar decisiones y aprender de cada movimiento que realiza durante el ascenso de una pared.

Para orientarse en mitad de una pared usa un sistema llamado “Lider”. Se trata de un radar que, a través de rayos láser, escanea la pared para averiguar su ubicación, cuál es la mejor dirección a seguir y por donde debe de proseguir avanzando.

A falta de dedos cubiertos de magnesio y pies de gato, el robot explorador Lemur dispone de cuatro brazos. Cada uno de ellos tiene instalados 16 garras y cada dedo dispone de decenas de diminutas garras que le valen para sujetarse perfectamente a la pared.

Sin duda este robot cuadrúpedo es mucho más que un simple dispositivo robótico que ha aprendido a escalar por paredes verticales. Al igual que los demás robots exploradores espaciales, lleva integrado un minúsculo laboratorio andante capaz de realizar análisis científicos sobre la superficie de cualquier entorno.

Prueba de su capacidad es que, a comienzo del 2019, mientras que el astromóvil ascendía por una pared escarpada, Lemur encontró fósiles de algas de hacía más de 500 millones de años en el Valle de la Muerte, en California. En la actualidad el proyecto Lemur ha concluido a mediados de 2019 con saldo más que positivos. La tecnología que han creado en él está aplicándose en otros robots del JPL de la Nasa.

Su legado es más que reconocible en otros proyectos de la Nasa, como es el caso de IceWorn (gusano de hielo) creado para trepar las paredes empinadas de los glaciares en la Antártida, en el robot llamado RoboSimian o en el dispositivo robotizado realizado para explorar los fondos marinos llamado Underwater Gripper. Incluso el helicóptero de la misión Mars 2020 lleva un mecanismo de agarre desarrollado a partir de las garras de Lemur.