El super robot explorador HyQReal
Automatización y Robótica

El super robot explorador HyQReal

Las empresas de robótica crean continuamente soluciones con las que salvar vidas en tragedias. Imagina lo que sucede de un sunami, de un volcán en erupción expulsando lava y gases dañinos o bien un incendio en una planta de productos químicos… ¿Por qué razón debemos seguir arriesgando vidas del personal de rescate?

Parece lógico pero es el interrogante que quizás se hicieron en su momento en IIT (Instituto Italiano de Tecnología) con Claudio Semini como director del departamento de Dynamic Legged Systems.

Las catástrofes habitualmente no se pueden pronosticar, y mucho menos minimizar los efectos asoladores derivados de ellas. Por ello en IIT, en colaboración con Moog Controls LTD., han colaborado en el proyecto de HyQReal, un androide con aspecto de perro que posee unas características que le facilitan para ser el aliado ideal para enfrentarse a situaciones de peligro.

El propósito de este robot es eludir poner a salvo a humanos cuando se preparan para poner a resguardo otras vidas. Conocemos otros robots con ruedas o bípedos, los que han demostrado tener restricciones para avanzar entre piedras, barro o bien hielo. HyQReal ha sido desarrollado con cuatro brazos robóticos con patas de goma, que le favorecen en la movilidad de un todoterreno y optimizar su capacidad en ambientes difíciles. 

Historia y características del robot zoomorfo HyQReal.

HyQReal es la versión mejorada de prototipos antiguos, como son HyQ y HyQ2 MAX, los cuales ya podían correr y saltar en terrenos abruptos. Gracias a la asociación con Moog Controls LTD., elevaron al máximo las prestaciones de HyQReal respecto a las de sus antecesores. En la actualidad posee un sistema de Inteligencia Artificial, autonomía energética y un potente software avanzado de servos de nombre TRL-cuatro, el que se encuentra incorporado en las rodillas de los brazos mecánicos del robot.

Debemos destacar su característica principal que es la desconcertante potencia que tiene, capaz de mover una avioneta de más de 3.000 kg como podemos apreciar en el vídeo.

Las dimensiones de este robot son de noventa cm de altura por 130 de longitud, con un peso que ronda los 130 kg.

¿Qué le depara el desarrollo de este proyecto a HyQReal?

Actualmente el androide precisa estar supervisado por un humano y por este motivo en IIT se están esmerando en aumentar la distancia inalámbrica desde donde dirigir el robot.

La tecnología avanza, y muy pronto será capaz de tomar sus propias ideas él solo gracias a las cámaras y sensores que dispone.