ActiNav de Universal Robots para Bin Picking
Automatización y Robótica

ActiNav de Universal Robots para Bin Picking

Integrar sistemas robóticos que agilicen los procesos de calibración y de programación, se ha vuelto en uno de los componentes más determinantes en el momento de encontrar un programa. Universal Robots cree en el sistema Actinav para ofrecer a sus compradores una medida que minimice el tiempo de colocación del sistema, como de su programación.

Se espera del kit de aplicaciones UR+, ActiNav, que agilice la instalación de la aplicación en los cobots. El sistema se ha desarrollado para labores de extracción de objetos de contenedores a través del empleo de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC, estaciones de inspección.

El robot colaborativo que tiene la empresa danesa para instalar el sistema es el UR5e o el UR10e. El kit le permite controlar los datos de la visión, hacer movimientos sin colisión, así como control total del brazo robótico en tiempo real.

Una de las ventajas de la aplicación es que no necesita de grandes conocimientos de informática para ponerlo en marcha. Se programa instruyendo al cobot manualmente los movimientos mediante un guiado de la superficie del contenedor por medio del efector final. Manualmente se guía el cobot para que el programa creado por Universal Robots aprenda los lugares en los que debe colocar el objeto o insertarla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por vez primera, la firma afirma que lo conseguirás en un par de horas y que exclusivamente necesita de una decena de líneas de programación para que inicie a trabajar de forma autónoma.

El kit ActiNav de Universal Robots cuesta sobre unos 100.000 $, un precio que ofrece un retorno estipulado en 18 meses si se emplea en un trabajo a doble turno.

Sin duda la solución que ofrece UR es idónea si buscas automatizar un proceso de carga y descarga que sea sencillo de instalar y de rápida amortización. Unifica los softwares y equipos garantizando el éxito del proceso.